Gellir ei gymhwyso i system servo, llywio cyfun, system cyfeirio agwedd a meysydd eraill.
Dirgryniad cryf a gwrthsefyll sioc. Gall ddarparu gwybodaeth cyflymder onglog gywir ar -40 ° C ~ + 85 ° C.
Defnyddio gyrosgop a chyflymromedr manwl uchel. Mae cywirdeb y pennawd llywio cyfun lloeren yn well 0.3° (RMS). Mae cywirdeb rheoli yn well na 40urad.
Awyrlongau a chludwyr hedfan eraill, codennau ffotodrydanol (llywio cyfun a rheolaeth servo), ceir cerbydau di-griw, tyredau, robotiaid, ac ati.
Categori metrig | Enw Metrig | Metrig Perfformiad | Sylwadau |
Paramedrau gyrosgop | ystod mesur | ±500°/s | |
Ailadroddadwyedd ffactor graddfa | < 50ppm | ||
Llinoledd ffactor graddfa | <200ppm | ||
Sefydlogrwydd rhagfarnllyd | <5°/a(1σ) | Safon milwrol cenedlaethol | |
Ansefydlogrwydd rhagfarnllyd | <1°/a(1σ) | Allan Cromlin | |
Ailadroddadwyedd rhagfarnllyd | <3°/a(1σ) | ||
Lled band (-3dB) | 200Hz | ||
Paramedrau cyflymromedr | ystod mesur | ±50g | addasadwy |
Ailadroddadwyedd ffactor graddfa | < 300ppm | ||
Llinoledd ffactor graddfa | <1000ppm | ||
Sefydlogrwydd rhagfarnllyd | <0.1mg(1σ) | ||
Ailadroddadwyedd rhagfarnllyd | <0.1mg(1σ) | ||
Lled band | 100HZ | ||
RhyngwynebCharacteristics | |||
Math o ryngwyneb | RS-422 | Cyfradd Baud | 921600bps (addasadwy) |
Cyfradd diweddaru data | 1KHz (addasadwy) | ||
AmgylcheddolAdaptability | |||
Amrediad tymheredd gweithredu | -40 ° C ~ + 85 ° C | ||
Amrediad tymheredd storio | -55 ° C ~ + 100 ° C | ||
Dirgryniad (g) | 6.06g (rms), 20Hz ~ 2000Hz | ||
TrydanolCharacteristics | |||
Foltedd mewnbwn (DC) | +5V | ||
CorfforolCharacteristics | |||
Maint | 44.8mm*38.5mm*21.5mm | ||
Pwysau | 55g |
Wedi'i gynllunio gyda thechnoleg synhwyrydd blaengar a firmware uwch, gall yr IMU-M05A fesur cyfeiriadedd, lleoliad a symudiad amrywiaeth eang o lwyfannau a cherbydau yn hawdd ac yn gywir, gan gynnwys cerbydau awyr di-griw (UAVs), dronau, robotiaid, ac eraill. systemau ymreolaethol. Oherwydd ei faint cryno, defnydd pŵer isel, a dyluniad ysgafn, mae'r ddyfais yn amlbwrpas iawn a gellir ei defnyddio mewn ystod eang o gymwysiadau ac amgylcheddau.
Un o gryfderau mwyaf yr IMU-M05A yw ei ddibynadwyedd uchel a'i amser cychwyn byr, sy'n sicrhau bod y ddyfais yn gweithredu'n gyflym ac yn gywir hyd yn oed o dan yr amodau mwyaf heriol. Mae algorithmau iawndal tymheredd uwch yn sicrhau bod y ddyfais yn gweithredu'n gyson ac yn gywir dros ystod tymheredd eang, gan ddarparu data dibynadwy mewn unrhyw gyflwr.
Yn ogystal, mae gan yr IMU-M05A ryngwyneb USB, y gellir ei gysylltu'n hawdd â chyfrifiadur neu system caffael data arall ar gyfer dadansoddi a chofnodi data amser real. Mae'r ddyfais hefyd yn cynnwys meddalwedd ac offer datblygu cynhwysfawr sy'n caniatáu i ddefnyddwyr addasu a gwneud y gorau o'i berfformiad mewn amrywiol gymwysiadau ac amgylcheddau.