Mae cylched trosi I/F yn gylched trosi cerrynt/amledd sy'n trosi cerrynt analog yn amledd pwls.
O ran llywio ac olrhain symudiadau, mae AHRS (System Cyfeirio Agwedd a Phennawd) ac IMU (Uned Mesur Anadweithiol) yn ddwy dechnoleg allweddol sy'n chwarae rhan hanfodol. Mae AHRS ac IMU wedi'u cynllunio i ddarparu data cywir am gyfeiriadedd a mudiant gwrthrych, ond maent yn wahanol o ran cydrannau, ymarferoldeb, a dibyniaeth ar feysydd cyfeirio allanol.
Mae AHRS, fel yr awgryma'r enw, yn system gyfeirio a ddefnyddir i bennu agwedd a phennawd gwrthrych. Mae'n cynnwys cyflymromedr, magnetomedr, a gyrosgop, sy'n gweithio gyda'i gilydd i ddarparu dealltwriaeth gynhwysfawr o gyfeiriadedd gwrthrych yn y gofod. Daw gwir gyfeiriad AHRS o ddisgyrchiant a maes magnetig y Ddaear, sy'n caniatáu iddo bennu lleoliad a chyfeiriadedd gwrthrychau yn gywir mewn perthynas â ffrâm gyfeirio'r Ddaear.
Mae IMU, ar y llaw arall, yn uned fesur anadweithiol sy'n gallu dadelfennu pob symudiad yn gydrannau llinol a chylchdro. Mae'n cynnwys cyflymromedr sy'n mesur mudiant llinol a gyrosgop sy'n mesur mudiant cylchdro. Yn wahanol i AHRS, nid yw IMU yn dibynnu ar feysydd cyfeirio allanol megis disgyrchiant a maes magnetig y Ddaear i bennu cyfeiriadedd, gan wneud ei weithrediad yn fwy annibynnol.
Un o'r prif wahaniaethau rhwng AHRS ac IMUs yw'r nifer a'r mathau o synwyryddion sydd ynddynt. O'i gymharu ag IMU, mae AHRS fel arfer yn cynnwys synhwyrydd maes magnetig ychwanegol. Mae hyn oherwydd y gwahaniaethau pensaernïol yn y dyfeisiau synhwyrydd a ddefnyddir yn AHRS ac IMU. Mae AHRS fel arfer yn defnyddio synwyryddion MEMS (systemau microelectromecanyddol) cost isel, a all, er eu bod yn gost-effeithiol, ddangos lefelau sŵn uchel yn eu mesuriadau. Dros amser, gall hyn arwain at anghywirdebau wrth bennu ystumiau gwrthrychau, gan ei gwneud yn ofynnol i gywiriadau gael eu gwneud trwy ddibynnu ar feysydd cyfeirio allanol.
Mewn cyferbyniad, mae gan IMUs synwyryddion cymharol gymhleth, megis gyrosgopau ffibr optig neu gyrosgopau mecanyddol, sydd â manylder a chywirdeb uwch o'i gymharu â gyrosgopau MEMS. Er bod y gyrosgopau manwl uchel hyn yn costio llawer mwy, maent yn darparu mesuriadau mwy dibynadwy a sefydlog, gan leihau'r angen am gywiriadau i feysydd cyfeirio allanol.
O safbwynt marchnata, mae'n bwysig deall beth mae'r gwahaniaethau hyn yn ei olygu. Mae AHRS yn dibynnu ar faes cyfeirio allanol ac mae'n ateb cost-effeithiol ar gyfer cymwysiadau lle nad yw cywirdeb uchel yn bwysig. Mae ei allu i ddarparu data cyfeiriadol cywir er gwaethaf cefnogaeth meysydd allanol yn ei gwneud yn addas ar gyfer ystod o gymwysiadau masnachol a diwydiannol.
Mae IMUs, ar y llaw arall, yn pwysleisio cywirdeb a chywirdeb, gan eu gwneud yn ddelfrydol ar gyfer cymwysiadau lle mae mesuriadau dibynadwy a sefydlog yn hanfodol, megis systemau llywio awyrofod, amddiffyn a manwl uchel. Er y gallai IMUs gostio mwy, mae eu perfformiad uwch a'u dibyniaeth lai ar feysydd cyfeirio allanol yn eu gwneud yn opsiwn deniadol i ddiwydiannau lle na ellir peryglu cywirdeb.
I grynhoi, mae AHRS ac IMU yn offer anhepgor ar gyfer mesur cyfeiriad a mudiant, ac mae gan bob offeryn ei fanteision a'i ystyriaethau ei hun. Mae deall y gwahaniaethau rhwng y technolegau hyn yn hanfodol i wneud penderfyniadau gwybodus wrth ddewis yr ateb mwyaf priodol ar gyfer cymhwysiad penodol. P'un a yw'n ddibyniaeth gost-effeithiol ar feysydd cyfeirio allanol yn AHRS neu gywirdeb a chywirdeb uchel IMUs, mae'r ddwy dechnoleg yn cynnig cynigion gwerth unigryw sy'n mynd i'r afael ag anghenion gwahanol y diwydiant.
Amser postio: Gorff-09-2024